他的研究领域包括随机系统的辨识、适应控制、参数及状态估计、随机逼近及优化等。他提出的一套新的分析收敛性方法及条件,得到广泛应用,解决了20多年来国际上悬而末决的问题。他多方面的研究和应用成果分别获全国科学大会奖、国防科委科研奖、中科院成果奖和国家自然科学奖。先后在国内外出版学术专著6部,发表论文130余篇,并为国内外同行广泛引用。曾应邀赴美国、苏联、日本、法国、澳大利亚近20所大学或研究所作学术报告或进行合作研究。
他曾任中科院系统科学研究所所长、中国数学学会常务理事、国际自动控制联合会“系统与信号”协调委员会主席。现任中国自动化学会理事长、国际自动控制联合会技术局成员,《系统科学与数学》、《控制理论与应用》两刊主编及4种国际刊物的编委、顾问。




