迎仙桥位于新昌县桃沅乡刘门坞附近的惆怅溪上。该桥系国内首次发现的近似悬链线拱的古石拱桥。桥长29米、净跨16．5米、宽4．6米，明万历《新昌县志》有载，清道光丁天松重修。
    悬链线拱桥型系二十世纪六十年代国外发明的世界先进桥梁科技。迎仙桥远早于国外应用了这项桥型技术。罗关洲于1991年首次发现此桥型后，又相继发现数座类似古桥，证明此桥型技术的应用，绝非偶而为之，而是古代石桥建筑中的成系列有意识应用。就此发现罗关洲与浙江省交通厅原总工程师黄湘柱合写《我国古代石拱桥优秀桥型的新发现》一文，发表于《浙江交通科技》杂志（1991年第一期）。《中国古桥技术史》原副主编、新版主编唐寰登教授应邀实地作了考察，将此桥型收入新版《中国古桥技术史》，此发现填补了中国古桥技术史的空白。唐教授写信给新昌县长，建议将此桥列为文保单位，已落实。
    该桥桥名缘于古代民间传说。相传东汉末年，刘晨和阮肇入天台山采药迷路。在天姥山麓刘门坞遇见二仙女，双结伉俪。仙界方一日，世上已千年。不几日，刘、阮回乡。已是其七世孙时代。迎仙桥因刘、阮在此迎仙得名。此桥位于刘宋诗人谢灵运开辟的“唐诗之路”通向天姥山的门户处。浙闽古干道上的迎仙桥经历了数百年商贾军旅的穿行，至今安然无恙，足见其结构的科学性。