桥在城西西郭门（又名迎恩门），横跨运河，南北向，又名菜市桥。为单孔七边形拱桥。在大小河丁字交叉口上，左右两边拱顶石上“迎恩桥”三字清晰可见，桥栏杆图形为金钱形等，桥顶栏杆栏板为座椅式，以便夏日乘凉小憩。石级桥面，两边石级分别为13与14级。桥跨径近10米。为绍兴现存跨径最大的七边型桥。《绍兴县志余辑》记有：桥建于“明天启六年（1626年），方向南北，质料用石，一方洞，桥面广度一丈，上有石栏”。桥边曾有雍正十一年（1733年）题的碑记，刻有“见龙在恩”四字，早已不存。

青甸湖竞渡词十六首 之十五

舞台对起五云高，永乐桥连菜市桥。
风露渐深歌渐细，夜凉分占两枝箫。

侧景

桥栏

桥面、坐栏、栏杆、石狮